泗河源于泗水县东部陪尾山下，由红石、黑虎、趵突、珍珠四大泉及其他诸泉汇流而成，故称泗河。北魏郦道元《水经注》称“泗水出鲁卞县北”。在北魏、北齐时，在泗河源头就建有源泉祠，宋代建有专祀泗河水神的神庙，水神亦被封为“仁济侯”。历史上也把泗河与淮河并称为“淮泗”。泗河流域也是儒家文化的渊源。儒家五圣（至圣孔子、亚圣孟子、复圣颜子、宗圣曾子、和圣柳下惠）以及墨子、仲子等众多的先贤都生长、活动在泗河流域，与泗河结下不解之缘，孔子得意弟子仲由即今泗水人，以政事见称，曾被历代追封为“卫侯”“河内侯”“卫公”，明嘉靖九年（1530年）改称“先贤仲子”，并在泗城建庙祭祀。