泗河是一条古老的河流，它源于泗水县东部陪尾山下，由趵突、响水、洗钵、红石四大泉汇流而成，故称泗河。在我国最早的地理书《禹贡》中就明确记载着"泗出陪尾"的话。北魏、北齐时，在泗河源头就建有源泉祠，宋代建有专祀泗河水神的神庙，水神亦被封为"仁济侯"。泗河在泗水境内，纳南、北两山来水，出县境后吸纳了西沂水、险水、汴水等，成为淮河下游最大支流。因此，历史上常把泗河与淮河并称为"淮泗"。泗河流域是古代东夷族聚居之地，是东夷文化的摇篮，也是中华古老文明的发祥地之一。据古史记载，伏羲、神农、黄帝、唐尧、虞舜、
陶、大禹等所活动或出生地点，大都在曲阜及其以东泗河上游一带。而泗河上游一带，自古即以陶闻名，特别古陶镇柘沟，就在泗河北岸，至今陶器远销各地。从黄帝到舜的时代，这一时代前期约始于前4500年或稍后一些，即大汶口文化时期；后期约始于前2800年至2300年，即龙山文化时期。而泗河流域的考古已发现大量的大汶口文化和龙山文化遗址，这就证明了我们的祖先确曾在泗河流域创造过古代文明，特别是带有东夷特征的东夷文化，成为后来中华文化的渊源之一。
泗河流域也是儒家文化的渊源。儒家五圣（至圣孔子、亚圣孟子、复圣颜子、宗圣曾子、和圣柳下惠）以及墨子、仲子、孔
等众多的先贤都生长、活动在泗河流域，与泗河结下不解之缘，孔子得意弟子仲由即今泗水人，以政事见称，曾被历代追封为"卫侯"、"河内侯"、"卫公"，明嘉靖九年（1530年）改称"先贤仲子"，并在泗城建庙祭祀。
数千年来，泗河以其博大的胸怀，奔腾不息的气势，钟灵毓秀，纳贤聚圣，不但孕育了许多光前裕后的先哲名士，而且也造成了许多的英雄豪杰，如卞庄子、仲子路、盗跖、乌三娘、刘邦、张良、彭越、郝定、朱红灯等等，为泗河母亲增添了光彩。
泗河更以其济淮、济运、保证京杭大运河的漕运畅通而在经济、政治、军事上具有十分重要的历史地位。元、明以后，朝廷曾多次大规模修治运河及水利设施。泗河及泉林理所当然地成为整修保护之重点。同时，在整修过程中，在泗河之源的泉林，先后建立"三坊"、"五亭"，成为风景秀丽的园林胜地。清王朝建立后，康熙、乾隆二帝曾十次驻跸泉林，并在泉林及县治北边的泗河北岸建立两处行宫。这些建筑，为泗河增添了人文景观，引来了大批的达贵显要、名人文士来游赏观光，留下了大量诗文碑刻。
泗水县内文物古迹众多，古遗址查明的就有近百处，遍及县内12个乡镇，主要属大汶口文化及龙山文化。遗留古建筑主要有泉林古卞桥和仲庙遗址。发现古墓葬主要有南陈汉墓、鲍王坟、三王墓等。
从伏羲时代中华文明的起始，到后来的东夷文化、齐鲁文化、儒家文化，以至现代文化，为泗河积聚了厚重的文化底蕴，形成了缤纷多彩的泗河文化。泗河源头的泗水更因泗河文化而多姿多彩，进步文明。
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